Zdawałoby się, iż umieszczanie kostki brukowej to pospolita rzecz. Co może być takiego uciążliwego w układaniu jednej kostki koło drugiej? Ktoś mógłby rzec, że jest to taka gra klockami lego dla dojrzałych. Wygląda, jakby było to wszystko tak łatwe. Niemniej jednak jak się temu dokładniej przyjrzeć, to ta robota nie jest aż tak prosta, jak …